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到风中旗帜猎猎，更有鸾铃的响声由远及近，驷马和陪乘的人都井然前行，很快，来朝的诸侯已经到了眼前。
大夫因为距离天子和诸侯特别近，所以他可以很清楚地看到诸侯朝见天子的情景。红色的护膝，裹脚的斜布都是合乎礼仪的装饰，诸侯在朝见天子的过程中，也是不怠慢不骄狂，一副雍容典雅的仪态。诸侯有如此的声威，进退又合乎礼仪，天子当然对诸侯是赏赐有加。天子给予诸侯赏赐，更是让诸侯激动不已。
天子赏赐诸侯，不只是因为他进退有度、合乎礼仪，更是因为来朝诸侯有着卓著的功勋。天子拥有的繁盛局面就像柞树蓬蓬密密一样，这里面诸侯拥有非凡的功绩。从镇邦定国到左右属国的妥善治理，诸侯在其中极尽之能事，这样的来朝诸侯是值得无限赞美的。大缆绳系在杨木船上，让人联想到诸侯和天子之间的关系是互相依赖的，他们的礼仪是紧紧地维系在一起的。诸侯为天子殿国安邦，天子给予诸侯丰厚的奖赏。诸侯创造了那么多的功勋，受到厚赐和关照也是自然而然的事情。大夫不禁感叹，诸侯从容不迫，安定逍遥的生活真是让人羡慕。
采大豆呀采大豆，用筐用筥里面盛。诸侯君子来朝见，王用什么将他赠？纵没什么将他赠，路车驷马给他乘。还用什么将他赠？龙袍绣衣已制成。
翻腾喷涌泉水边，我去采下水中芹。诸侯君子来朝见，看那旗帜渐渐近。他们旗帜猎猎扬，鸾铃传来真动听。三马四马驾大车，远方诸侯已来临。
红色护膝大腿上，裹腿在下斜着绑。不致怠慢不骄狂，天子因此有赐赏。诸侯君子真快乐，天子策命颁给他。诸侯君子真快乐，又有福禄赐予他。
柞树枝条一丛丛，它的叶子密密浓。诸侯君子真快乐，镇邦定国天子重。诸侯君子真快乐，万种福分来聚拢。左右属国善治理，于是他们都顺从。
杨木船儿水中漂，索缆系住不会跑。诸侯君子真快乐，天子量才用以道。诸侯君子真快乐，福禄厚赐好关照。从容不迫很自在，生活安定多逍遥。
《角弓》：不要疏远兄弟而亲近小人
这是一首告诫周天子不要疏远兄弟亲戚而亲近小人的诗歌，它反映的实际上是远自父系氏族社会沿袭而来的一种宗法思想，也就是以宗族为纽带而相互依存的政治经济势力的思想。
角弓不可松弛，来暗喻兄弟之间不可疏远，兄弟婚姻中的一家人，同类连及，互相之间也是不能疏远的。作为天子，疏远自己的王室父兄危害是非常大的，如果君王与自家兄弟疏远，结果必然是上行下效，民风丕变，教化也就不会长存。和善的兄弟相互之间平安相处，泰然自得，不和的兄弟之间互相残害，不能自保。
天子如果言行不善的话，现实社会就会形成责人不责己的不正之风。不善良的兄弟之间只知道互相怨怒，不顾礼仪道德，为争爵禄地位各不相让，涉及一己小利便会忘了大德。只有自身行为合乎礼仪，才能引导百姓相亲为善。小人不知道优待老人而颠倒常情，这是乖戾荒唐的。给饭的时候，要先让老人吃饱，让老人喝酒的时候，要让他喝适量，这是在正面教导养老之道。