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就是要使周围的人们安心，就是要使所有的百姓都安乐。以义作为根本，用礼加以推行，用谦逊的语言来表达，用忠诚的态度去完成；平时能这样做的人，就可以称为君子了。
君子只担心自己没有才能，不担心别人不知道自己。君子只谋求道，不谋求衣食。君子只担心道不能行，不担心自己会贫穷。君子敬畏天命，敬畏地位高贵的人，敬畏圣人的话。君子有九种要思考的事情：看的时候，要思考看清与否；听的时候，要思考听清与否；自己的脸色，要思考是否温和；自己的容貌，要思考是否谦恭；言谈的时候，要思考是否忠诚；办事的时候，要思考是否谨慎严肃；遇到疑问，要思考是否应该向别人询问；忿怒时，要思考是否会有后患；获取财利时，要思考是否合乎义的标准。
一个人，做事时能有知耻之心，出使外国各方，能够完成君主交付的使命，这样的人就可以称为士了。君子，不庄重了就不会有尊严；学习可以使人不闭塞；要以忠信为主，不要同与自己不同道的人交朋友；有了过错，就不要怕改正；虽然贫穷但乐于向道，虽然富裕但又以礼待人。士人，有志于学习和实行圣人的道理，但又以自己吃不好穿不好为耻辱，对于这种人，是不值得与他谈论道的。见到贤人，就应该向他学习，向他看齐；见到不贤的人，就应该自我反省，看看自己有没有与他相类似的错误。
懂得它的人，不如爱好它的人；爱好它的人，又不如以它为乐的人。许多人对品德不去修养，对学问不去讲求，听到义的事情不能去做，有了不善的事情不能改正，这些都是我所忧虑的事情。做人要以道为志向，以德为根据，以仁为凭借，活动于六艺的范围之内。几个人在一起走路，其中必定有一个人可以做我的老师；对于别人，我会选择他好的品德向他学习，看到他不好的地方就作为借鉴，改掉自己的缺点。一个在上位的君主即使有周公那样美好的才能，如果他骄傲自大而又吝啬小气，那其他方面也就不值得一提了。
做人，一切要以忠信为本，不要结交不如自己的朋友，有了错误就不要怕改正。君子认为说得多而做得少是可耻的事情。有了过错而不改正，那才真得叫做错了！有益的喜好有三种，有害的喜好也有三种：以礼乐调节自己为喜好，以称道别人的好处为喜好，以有许多贤德的朋友为喜好，这是有益的；喜欢骄傲，喜欢闲游，喜欢大吃大喝，这就是有害的喜好了。一个人，如果质朴多于文采，那么他就会像个乡下人，流于粗俗；如果文采多于质朴，他就会流于虚伪、浮夸；只有质朴和文采配合恰当的人，才可以称为君子。
年少的时候，血气还不成熟，要戒除对女色的迷恋；等到身体成熟了，血气方刚，要戒除人与人之间的争斗；等到年老的时候，血气已经衰弱，要戒除贪得无厌。我们应该这样：看到善良的行为，就担心自己做不到；看到不善良的行为，就好像把手伸到开水中一样赶快躲开。在路上听到的传言就到处去传播，这是道德所唾弃的行为。不懂得天命，就做不成君子；不知道礼仪，就不能很好地立身处世；不善于分辨别人的话语，就不能真正地了解一个人。