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也拦不住，只好在后面紧叮嘱：“兄弟不可轻大意，刘黑闼骁勇多谋，一定要多加小心。杜某这就为兄弟登城观敌，别忘了闻金退闻鼓进”后面的几句也不知罗士信听见没有，杜义也是满身的甲衣，命令手下军兵全体集合，进入临战状态，他上马提刀带着卫队冲上城头，为罗士信观敌瞭阵。
此时罗士信的一万人马已经冲过护城河，离唐军几十米远摆了个一字长蛇阵，弓箭手射住阵脚和阵门，罗士信摧马提枪向正在叫嚣的刘黑闼冲来，嘴里骂道：“黑鬼乃小爷手下败将，还敢来叫阵，小爷今天定取尔的狗命”
刘黑闼早就探知城中主将是罗士信，也早就做好了准备，他就害怕罗士信坚守不出，一看罗士信亲自带兵杀出来了，不由得心花怒放，回骂道：“黄口小儿，乳臭未干，胎毛未退，竟敢藐视爷爷。爷爷那几次是让着你，不知天高地厚的东西，今天让你见识见识爷爷的真本事”
说着，摧动乌锥马摇动丈八蛇矛枪向罗士信对冲过去。
到了交战距离，二人同时举枪，猛刺对方，两杆大枪在空中相撞，火星飞溅，震耳欲聋。
只一合震得刘黑闼手中的大枪差点飞了，刘黑闼之所以敢接这一枪，是因为他看到罗士信这一招是刺不是砸，否则，吓死刘黑闼也不敢和罗士信硬碰兵刃。
二马错蹬后，再次对冲过来，这次刘黑闼便躲着罗士信的大枪往里进招了，二马盘旋杀在一处。
二十合后，刘黑闼不敌，拨马便败。罗士信在后面摧马就追，冲进唐营见人就杀，唐军围攻，罗士信后面的义军也跟着罗士信一块冲杀上来，唐军没有鏖战，留下一地尸体跟着主将刘黑闼撒腿就跑，罗士信带着人马随后就追。
城头上杜义一看，赶紧传令鸣锣收兵。闻金则退，闻鼓必进，这是古战场的规矩。罗士信听到收兵的信号勒住战马，喝住手下，对着刘黑闼的背影骂了几声打算拨马回城。可是刚走出没几步，刘黑闼带着人马从后面叫喊着又杀上来了。
罗士信大怒，只得命令队伍停下和唐军交战，两员主将很快又交手了，打了几合后，刘黑闼虚晃一枪，拨马又跑。罗士信带人又追出几里地去，看到唐军跑远了，杨勇收住兵马再次往城中撤退，可是走出没多远，刘黑闼领着唐军在后叫喊着又冲上来了。
这次把罗士信的火斗上来了，罗士信带着一万义军回马杀向唐军，杀败了刘黑闼后，这次罗士信带人紧追不舍，发誓非要一枪挑了刘黑闼不可。
罗士信一口气追出三十多里，刘黑闼的人马一拐弯不见了。罗士信正纵马再追，手下将士看了看这里地势赶紧提醒罗士信：“将军，别追了，你看这里。”罗士信一看这里地势凶险，一边是山崖，一边是茂林，虽然都是光秃秃的，但仍可藏兵，中间的道路并不宽。
罗士信一机灵，如梦方醒，赶紧收住兵马往回撤，但为时已晚。一万义军前队变后队，后队变前队刚拨转马头，路边的林子里，山石后，金风呼啸，无数支驽箭像雨点般布满天空，罩向罗士信的人马。同时，高坡上的滚木和石块倾泻而下，轰隆隆如惊雷滚动。
罗士信等人一看，惊恐万状，我命休矣