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的罗家枪法纵横草原几十载，他的燕云十八骑更是来去如风，勇烈如火，连凶悍残暴的突厥人都闻风丧胆，然却对付不了这二将，有道是强将手下无弱兵，看来杨勇手下的“四梁五虎”果然名不虚传，个个都不好惹呀。
李世民震惊之余，将营中大事暂时交给长孙无忌和李孝恭负责，他亲自带着房玄龄和杜如晦及一帮亲兵卫队纵马来到平原看望罗艺。
临邑离平原县仅几十里地，因此不消半个时辰，李世民便见到了躺在床榻上的罗艺。
罗艺一看李世民带人亲自过来探望，有些受宠若惊，赶紧起身要下床施礼，被李世民抢步过来扶住了，异常关切道：“王兄，自家人不可多礼。小王闻知王兄负伤了，心如火烧，王兄伤得怎么样，箭取出来了吗”
“多谢殿下挂怀，箭已经取出来了，没多大事，一点皮肉伤而已，箭上没毒，已经上过药了，唉，惭愧呀”罗艺叹了口气，面带愧色地说出了他这次战斗失利的经过。
原来，罗艺带着燕云十八骑率领三万人马奉命去阻击苏定方的人马，双方在武阳郡东部遭遇了。罗艺探知，苏定方与伍天锡并未在一起，首先遭遇的是伍天锡的五千马队，而苏定方的主力基本上大都是步卒尚在二百里开外，便打算将伍天锡部先吃掉再说。
苏定方的人马为什么分成两拨，双方距离为什么会拉这么远呢罗艺不知道内情。原来，苏定方和伍天锡也存在将帅不和的问题。这二将奉了杨勇之命，带领十万义军坐镇落阳，负责河南一带的防务，还有一个大将张公瑾协助他们。
他们三将之中，主将当然是苏定方，而伍天锡和张公瑾是副将，张公瑾倒没什么，对苏定方既佩服又赞赏，言听计从。但伍天锡却不服苏定方，尽管苏定方对伍天锡恭敬有加，视为前辈，遇到什么事先同伍天锡商量，从不敢缺了礼数。
但伍天锡此人性高气傲，飞扬跋扈，认为着自己无论是资历还是武艺都远在苏定方之上，现在却要受苏定方的管制，那才是个十七八岁的小孩蛋子，自己当他的父亲都绰绰有余，凭什么本将军要屈居他之下
带着这种情绪，伍天锡对苏定方一向不理不甩，我行我素，苏定方也感觉到了伍天锡对自己的轻蔑，但他以大局为重，装作不知，对伍天锡仍然恭敬有加。这次出兵擒王，苏定方本打算让伍天锡坐镇落阳，他和张公瑾带兵前去擒王，但考虑再三还是让张公瑾留下了，他和伍天锡统领马步军兵五万五千出发了。
刚出洛阳，伍天锡就撇着嘴向苏定方提出建议：“大帅，救兵如救火，此去山东千山万水，我们这样走太慢了，何年何月才能到达不如这样吧，末将领一支骑兵作为先锋先走一步，大帅带领步卒垫后。”
苏定方答应了，给了伍天锡五千马队，并叮嘱伍天锡不可离自己的太远，免得中了唐军的埋伏。伍天锡嘴上答应得挺好，仅两日便将苏定方的主力甩出好几百里远。
苏定方得悉后，摧动人马紧赶慢赶，双方的距离才拉近至二百里左右，然而此时，他们已经进入到山东的武阳地界，这里离临邑也就是三四百里地了，苏定方担心伍天锡贸进有失，一面加紧行军，一面命人命人骑快马传令，让伍天锡的人马先停下，可就在此时，伍天锡部还是出事了