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看要进城时，手下一名将官建议道：“大人，薛家父子有勇有谋，这是不是他们的计策呀，别中了埋伏。”
段珪不以为然道：“你小心过余了什么有勇有谋通道说这是他们装出来的不成，岂有此理呀就算他们有埋伏，这样一群乌合之众能奈我何本郡的五千铁甲兵马，一走一过就把他们踏平了。冲进去，拿下金城，抓住薛家父子和杨勇的重重有赏”
段珪一声令下，这些骑兵纵马往里杀，后面紧跟着是步兵，五千兵马可劲儿往城里灌。
等大部分兵马杀进城中，段珪带着几员战将也冲杀进去了。
这几千兵马进城之后，薛家父子和那一千兵将踪迹不见，大街上空无一人，静悄悄的。
段珪的兵将就是一愣，连段珪也感到一股不详之兆。真上当了他刚想到这几个字，随着一阵梆子声，伏兵四起，城头上，房屋建筑后面全是弓箭手，居高临下对着这些隋兵隋将开弓放箭。
瞬间，箭如飞蝗，隋兵隋将中箭者不计其数，纷纷惨叫着落马，有的连人带马被射成了刺猬。这一下，段珪的人马就有些乱。
有的兵将挥舞着兵器拨打雕翎，保护着段珪到了安全之处。看到死伤这么多兵将，段珪还有点不甘心，眼珠子都红了，扯着嗓子冲手下大喊：“冲”
到了现在他还梦想着他的兵将能冲过这些箭雨，杀散义军，占领这座小城，捉拿杨勇和薛家父子，在刺史大人面前请功受赏。
可是他的“冲”字刚脱口，就听得“咚，咚，叨，叨”几声炮响，惊天动地。接着杨勇、公冶长、杜义还有薛家父子，四路人马铺天盖地般杀出，四五千人马从四个方向杀向段珪的队伍。
杨勇、公冶长和杜义如下山猛虎般带头杀入敌群，薛家父子也恢复了往常的勇猛无敌，这些人像死神收割生命一样，杀得隋兵隋将隋兵隋将大懵，无处躲逃，人头滚滚，肢体横飞，血雨四溅，尸横遍地。
这下隋兵隋将彻底乱套，“冲”“撤”段珪也指挥不灵了，被几员将官保着，想杀出城去，可这时城门早就关了。
“段珪匹夫，留下姓命再走”正在他们叫苦不迭的时候，薛家父子叫喊着杀到眼前。
“保护大人撤退我们来断后”大将丁徒郎和袁公路自命不凡，认为打得赢薛家父子，喊完之后轮刀提鞭就迎了上来。
“你认为你真的能赢小爷给你点厉害尝尝”薛仁果和薛仁越骂道，一人截住一个，没有五个回合，丁徒郎和袁公路双双被单刃戟斩飞了头颅。
薛举父子三人带兵继续追杀段珪，段珪一看薛家父子果然厉害，抹头就跑，但身边的兵将越来越少，到了现在他追悔莫及，正跑着迎面遇上了杨勇的兵将。
段珪一咬牙只有和杨勇拼命，只一合，杨勇便把他挑于马下。
段珪一死，杨勇和薛举赶紧传令：“缴枪不杀降者免死”
这些隋兵隋将一看，大势已去，再不投降，全都得被诛杀已尽，于是纷纷扔了刀枪，跪倒请降。
杨勇和薛举指挥着手下打扫战场，一查点，此战仅损失了几百兵将，然而得到了俘虏之兵两千余众，所得的刀矛器械、战马等战利品堆积如山。
杨勇吩咐还按照以前的做法，掩埋尸体，厚葬自己的弟兄，死伤的给予丰厚的抚恤，然后把两千余俘虏仍然收编潜散，其中一千多兵将变成自己的战力。
此战之后，杨勇手下的兵力接近八千，和薛举一商议，由薛举带着两个儿子，引精兵三千包括段珪的几个降将，都换上隋兵隋将的甲衣，马不停蹄到定水诈城。
到了定水附近正好是夜间，他们赶的就是这个时间段，薛举带着大队人马埋伏在城外，由两个子和那几名降将前去诈城，谎称段大人在前敌受阻，命我们连夜搬请救兵。
定水城内还有两千兵马守城，守城主将金翔一看这些兵将都是自己人，一点也没怀疑，开城把这几个兵将放了进去。
刚一进城，这几个兵将就下手了，金翔还没弄明白怎么回事，便被薛仁果一戟把脑袋削飞了。这下隋兵隋将大乱，薛仁果、薛仁越等人迅速占领了城门，薛举引军杀入，很容易地取下了定水郡。
薛举命令人马清扫战场，收编俘虏，并派人向杨勇报捷。城中的老百姓一觉醒来，发现定水换了天下，城头上飘扬着义军的旗帜，纷纷奔走相告。
这时，战讯传来，牛山刺史亲统一万通州兵杀奔金城而来，永都方向、白银方向、四方方向也都有兵马杀来。
薛举眼珠一转计上心头，当即给杨勇修书一封，命人骑快马报于杨勇，杨勇接到书信大喜过望，当场批准了薛举的计策请求，薛举得到回复后才要三计定通州
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