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持航向即可。
至于转弯的问题，因为左右轮桨没有配备变速器，船只自身掉头时当然需要很大的转弯半径，那么直接靠人力拖船来调头，也不是不可以。
丢下大量技术包袱的新方案，让制作出来的蒸汽船有了一套结构简单却可靠的传动装置，船上机械所产生的振动也小了不少。
最大的振动源是轮桨转动时产生的颤动，只需要在左右两个轮桨的同轴摇臂上加平衡块，就能有效降低振动。
振动源的问题解决了，那么船只因为振动而导致船身变形、开裂的问题也就迎刃而解。
无数人的努力，换得实验蒸汽船今日航行获得成功（即将成功）的结果，对此大家都很高兴，只是美中不足的是，船只的航速太慢了。
按照新方案制造的实验蒸汽船“实验十五号”，航行速度很慢，按照航行七小时下来的统计结果，平均时速大概是八里。
这是在风平浪静的湖面上航行所具备的速度，没有顺水、逆水的影响，可以看做是实验蒸汽船的正常航速。
而一个成年人，行走在平地上，保持正常行走速度，其平均行走时速至少有十里。
换而言之，如今的“实验十五号”，只是解决了持续航行的问题，而航速太慢，连一个人的步行速度都比不上。
若以人来比喻，这个时候的蒸汽船，大概就是个蹒跚学步的孩子罢了。
这么慢的“静水”航速，让蒸汽船没有任何实用的意义，因为船的自重大，在大河里顺水时航行速度比不上不需要烧煤的正常帆船。
而到了逆水时，蒸汽船的航行速度会更慢。
但这不是技术人员当前要纠结的问题，大家都想清楚了，饭要一口一口吃，不然会噎死。
技术难关，要一项一项攻克，首先要确保蒸汽船能维持至少八个小时的持续航行能力，这期间锅炉不会爆炸，船身不会开裂漏水，这样就行了。
在此基础上再解决航速问题。
上级对蒸汽船的要求，已经放宽很多，这让技术人员有了足够的时间去改进、完善自己的设计和构思。
也许再花上五年、十年，“蹒跚学步”的蒸汽船，就能够“健步如飞”，在江河湖海里尽情航行。
甲板上，人们都在看着挂钟，等着让人激动的时刻到来。
船舱里，锅炉工正在给蒸汽锅炉加煤，这地方很热，所以锅炉工们轮流“值班”，好不容易熬了那么久，眼见着时间就要到了，他们也很激动。
然后发现一个问题：船上的存煤不够烧了。
这个问题很严重，因为实验蒸汽船持续航行八小时必须是在全速航行的前提下完成，要靠船只自己携带的燃煤提供动力，不得借助“外力”。
为此，技术人员经过一系列计算，设计船只结构时，将煤仓大小也考虑在内，才最终有了“实验十五号”的成品。
煤仓按要求是有盖的，所以不存在堆出小山的可能，而现在，船上燃煤不够了。
问题出在哪里？得知这个坏消息的技术人员急得脑袋冒汗，最后他们得出一个结论：先前的计算有问题。
这是设计时就落下的病根，想改，已经来不及了。
降低锅炉出力的做法是作弊，是不允许的，所以船上人员眼睁睁看着船速慢下来，轮桨渐渐停止转动，而时间，仿佛凝固了。
距离八小时，还差三十分钟。
蹒跚学步的幼童，眼见着即将抵达终点，却一不留神摔了一跤。